La unidad principal de masa es el kilogramo.
Para fijar la unidad principal de masa se tomó de referencia la masa de agua contenida en un decímetro cúbico.
Kilogramo es la masa de un litro de agua pura a 4 grados centígrados.
Con una masa igual a ésa se fabricó un cilindro de platino e iridio, a ese cilindro desde entonces se considera el patrón universal de masa.

La unidad principal de masa es el kilogramo, no es el gramo, por tanto el hectogramo, el decagramo el gramo, el decigramo, el centigramo y el miligramo son submúltiplos de kilogramo.