También sucede que la versión Descartes 5 es diferente de las anteriores, los auxiliares están en dos apartados llamados definiciones y programa.

Descartes5, definiciones:
variable.
función.
vector.
matriz.

Descartes5, programa :
algoritmo.
evento.
Hay preparados el algoritmo inicio -que se evalúa una sola vez- para determinar los valores iniciales y el algoritmo cálculos -que se evalúa siempre- para poner el él las constantes que dependen de valores cambiantes.

Con Descartes5, si queremos incluir nuevas constantes o nuevos algoritmos, no nos deja directamente. Con esto se pretende que los desarrolladores de escenas simplifiquemos las cosas y las constantes las metamos todas en un mismo algoritmo, pero tal como está hace prácticamente imposible definir varios valores con fórmulas muy largas, porque meterlos todos dentro de un mismo algoritmo es extremadamente difícil.
Esto es un grave obstáculo porque hay escenas que requieren definir muchas cosas y algunas cosas con fórmula muy larga. Nos interesa ponerlas agrupadas en varios algoritmos difentes, o si la fórmula es muy larga definir cada cosa por separado.
Tenemos la suerte de que podemos saltarlo haciendo un engaño, que consiste en desplegar el panel de programa y escribir allí la palabra del auxiliar que necesitemos incluir así:

id='alg2' algotitmo='sí' evaluar='una-sola-vez' ...
id='a1' constante='sí' evaluar='siempre' ...

Tras dar aplicar aparecerá en el panel de configuración y lo podremos modificar y arreglar. Una vez creado ya no nos lo quita.

Con el editor de escenas de Descartes5 podemos abrir cualquier escena que esté elaborada en cualquiera de las versiones anteriores. Si damos guardar nos las pasa a Descartes5.