Las máquinas simples son dispositivos sencillos que nos permiten modificar las fuerzas, las presiones, los movimientos y la energía mecánica para realizar eficazmente una labor.
Son lo que comúnmente llamamos herramientas manuales, con las que modificamos diversos aspectos de la energía mecánica, no son máquinas simples los motores, porque éstos realizan transformaciones de una energía no mecánica a otra mecánica.