Las máquinas simples Física
 
Máquinas que disminuyen el rozamiento .
Siempre que se realiza un trabajo se pierde energía en el rozamiento, para que esa pérdida sea menor se utiliza la rueda, también rodillos y rodamientos. También se engrasa la zona en la que dos piezas se deslizan una sobre otra.
Los rodillos son varios cilindros sueltos paralelos. Las cargas se deslizan fácilmente colocadas en un tablero sobre los rodillos. Al avanzar el tablero, los rodillos se desplazan hacia atrás del tablero y se salen de él, constantemente hay que colocar adelante el rodillo que se ha salido. Para evitar eso se inventó la rueda, que tiene un eje que la mantiene en su sitio.
rodillos,
rueda