Las máquinas simples son objetos muy básicos que utilizamos para realizar una labor, solemos llamarlos herramientas. Solamente modifican diversos aspectos de la energía mecánica, como las fuerzas, las presiones, los movimientos y el trabajo mecánico.
En el concepto de máquinas no se consideran los motores, que realizan la transformación de una energía no mecánica en otra mecánica.